3月2日，小鹏汽车在广州举办第二代VLA媒体体验日，并宣布第二代VLA（视觉语言动作模型）将于本月正式面向用户开启推送。作为该公司面向完全自动驾驶目标打造的物理世界大模型，第二代VLA试图在技术范式上完成一次“重构”，在汽车行业从L2向更高阶智能驾驶过渡的关键节点，给出属于中国车企的路径选择。
活动现场，2026款小鹏X9纯电版同步上市，形成“一车双能”的产品组合，为第二代VLA提供首批重要落地方向。围绕行业“L2如何进阶”的分歧，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在接受《证券日报》记者采访时表示，自动驾驶L2的下一个台阶就是L4，L4开始将出现新的责任主体。“专门加一个L3，在硬件、软件与法规层面都挑战更大，建议自动驾驶的路径一个是L2，另一个是L4。”
重构技术路径
当前，多数车企仍在L2级别智能驾驶上做“加法”，通过软件迭代和局部优化延展功能边界。在何小鹏看来，随着技术和产业发展，自动驾驶在责任界定和能力实现上正在形成新的分水岭，从实际效果看，L2之后更合理的阶段是L4，再在中间叠加一个独立的L3等级，反而可能在硬件、软件和法规层面同时增加复杂度和不确定性。
在这一判断之上，小鹏汽车选择用第二代VLA“推倒重来”。与传统“感知—决策—控制”分步结构不同，第二代VLA开创性地去掉了中间的语言和规则转译环节，由原生多模态大模型直接处理环境信息、生成驾驶决策，从一开始就以L4为目标进行架构设计，而不是在L2基础上做延伸。
在模型层面，第二代VLA被定位为原生多模态物理世界大模型，可同时融合视觉、语音、文本等多种信息形态，并面向自动驾驶、Robotaxi、飞行汽车和人形机器人等多类具身智能终端进行统一建模；在数据层面，该模型已累计使用约50PB训练数据，其中，每版模型训练数据规模达到万亿级Tokens；在算力和系统层面，小鹏通过自研编译体系、芯片—编译器—模型联合优化，提高了模型编译效率和算力利用率，降低了推理时延。
小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明对《证券日报》记者表示，自动驾驶的本质是人工智能解决问题的能力，L4能力能否做扎实，取决于模型、算力、数据和本体四个维度是否形成“规模法则”的合力。如果只是在既有框架上叠加规则，很难解决成本高、泛化能力弱等问题，因此打造世界基座模型是所有L4企业的“必修课”，也是未来区分代际差的重要基础。
从“敢用”到“常用”
与早期偏“极客化”的智能驾驶不同，小鹏汽车在第二代VLA上强化了家庭用户，尤其是中年和老年群体的使用场景。何小鹏表示，几年前带母亲体验辅助驾驶时，对方更多是紧张和担心，而在近期再次体验第二代VLA后，才逐渐放下顾虑、愿意在日常出行中尝试使用。正是这一变化，让他把“让妈妈敢开、愿意开”视为这次能力升级的重要标尺。
在具体落地上，第二代VLA强调“全程辅助驾驶”的体验目标，不仅要在高速和城市主干道运行，还要覆盖园区小路、乡村土路、地库通道等更贴近日常生活的路况；同时在政策允许范围内，推动从出家门到进公司园区的全链路辅助，实现停车场一键起步、自动漫游找位等能力，减少驾驶人在狭窄空间的紧张感和操作负担。
这也与小鹏汽车对车型矩阵的规划相呼应。作为第二代VLA率先搭载的重要载体，2026款小鹏X9在空间、安全、续航和底盘舒适性方面进行了针对性优化，希望覆盖家庭用户对大七座车型的多场景需求，同时通过标配高阶智能驾驶和智能座舱，降低用户使用门槛，在“好开”之外，让用户“更敢用”“愿常用”。
据何小鹏透露，面向未来，第二代VLA不仅将继续在国内城市和高速场景中拓展应用，还计划通过全球路测、合规采集当地数据等方式，提升不同国家和地区的泛化能力，并与合作伙伴在海外市场开展Robotaxi和高阶智驾业务探索。根据小鹏汽车披露的时间表，搭载第二代VLA的Robotaxi已在部分区域开启公开道路测试，计划今年内启动试运营，并在2027年前后实现全球交付。
在业内看来，2026年有望成为全球自动驾驶加速落地的重要阶段。对于以第二代VLA为代表的新一代技术架构而言，如何在坚持安全底线的前提下，用持续迭代提升“安心感”，同时在更广场景中让更多普通家庭用户形成使用习惯，将成为检验其价值的关键标尺。对小鹏汽车而言，第二代VLA既是技术路线的一次重构，也是其在智能汽车竞争中从“好用”走向“常用”的一场长期考验。
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